Die Landschaft wird geprägt durch die als Folge der Kiesausbeute entstandenen Gewässer sowie drei aus dem Mittelalter stammenden Burgruinen: Die Felsburg, die Altenburg und die Burg Heiligenberg. Die mittelalterliche Stadtanlage ist im alten Stadtkern noch in der ursprünglichen Form erhalten und von der Felsburg aus gut zu erkennen. Mit einer Länge von ca. 830 m umgibt die Stadtmauer diesen Stadtkern.

Liebevoll erhaltene Fachwerkhäuser, idyllische Plätze und historische Baudenkmäler sind Zeitzeugen der Vergangenheit und laden zu einem Rundgang ein. Durch das Landesprogramm "Einfache Stadterneuerung" konnten viele Häuser des Stadtkerns restauriert werden. 

Der Erhaltung der Natur wird in Felsberg ein besonderer Stellenwert beigemessen. So wurden z. B. Teile des Gebietes zwischen Altenburg und Felsberg sowie der Bereich um die Klosterruine "Kartause" zum Naturschutzgebiet erklärt. Die gesamte Flussaue der Eder wurde Landschaftsschutzgebiet. Die örtlichen Angelvereine haben die Pflege und Erhaltung der Kiesteiche und Teilstrecken der Eder übernommen. Andere Vereine kümmern sich um die Pflege der Felsburg, des Heiligenberges und der dazugehörigen Wälder.

Felsberg ist damit ein idealer Ausgangspunkt für Wanderungen oder Radwanderungen auf zahlreichen markierten Wegen. Aber auch in kultureller Hinsicht hat Felsberg einiges zu bieten. Mehr als 80 Vereine bieten eine Vielzahl verschiedener Freizeitaktivitäten an und sorgen dafür, dass das gesellige Leben nicht zu kurz kommt. Osterfeuer, Maibaumaufstellung, Marktplatzfest oder die Felsberger Kabarett-Tage sind nur einige der alljährlich stattfindenden Veranstaltungen, die Besucher anlocken.