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Die Beschreibung des Wappens
Das Wappen der Stadt Felsberg zeigt im von Rot und Silber gespaltenen Schilde einen grünen Schräglinksbalken , belegt mit drei silbernen dreiblättrigen Kleeblättern.
Bei dem Wappen handelt es sich um das Wappen, das bereits um 1570 im Schloss zu Rotenburg/ Fulda angebracht war und 1633 im Hessischen Wappenbuch von Wilhelm Wessel veröffentlicht worden ist.